近日，工信部出台《人形机器人创新发展意见》（以下简称《意见》）。《意见》提出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。预计我国人形机器人2027年达到世界先进水平。

  《意见》出台对我国人形机器人产业发展有何影响？高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受

  记者采访时表示，2023年是中国人形机器人的“元年”，在产业初期，《意见》的出台，为新产业300832）、新技术的发展明确方向和目标，意义重大。

  《意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展的潜在能力大、应用前景广。

  《意见》部署了五方面任务：在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。在支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验测试和中试验证能力、加强安全治理能力。

  《意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业高质量发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

  到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，成为重要的经济稳步的增长新引擎。

  卢瀚宸认为，尽管人形机器人距量产尚有一定的距离，但毋庸置疑的是，2023年是中国人形机器人的“元年”，中国厂商以多己之力将“做出来人形机器人”变得不那么遥远了，超过10家厂商均有发布人形机器人相关的产品。

  因为人形机器人是机器人的高阶形态，系多学科技术融合的典型科学技术产品，同时也是人类科技史上的复合工程，某一些程度上也是国家科学技术实力的体现之一，在产业初期，《意见》出台意义重大。

  卢瀚宸表示，最先受益的会是上游产业链高价值环节，包括高性能电机、减速器、高强度丝杠、高算力控制器、各类传感器（视觉、力觉、触觉、听觉等）、灵巧手、高能量密度电池、AI大模型等。

  “从各类核心零部件来看，有一部分是与现有的工业机器人重叠的，比如减速器和部分电机，但人形机器人对于传感器类部件、智能化软件以及AI大模型的需求更突出。此外，直线型执行器也是人形机器人率先导入应用的，从某一些程度上说，我国已具备一定的产业配套基础，但也有需要补足的短板，如全身动力学控制算法、高算力控制器、高性能力觉传感器/触觉传感器等。”卢瀚宸说。

  开源证券在近日发布的研报中指出，建议关注传感器、执行器等《意见》重点提及的产品及特斯拉测试、产品送样进度等方面的投机机会；在产品培育方面，《意见》提出打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新等三个主要方向，重点产品和部组件攻关包括：基础版整机、功能型整机传感器、执行器、控制器、动力能源。

  智能化装备解决方案企业天奇股份002009），此前已与优必选成立合资公司，并预计首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底；智能制造装备供应商均普智能表示，公司基于丰富的工业机器人经验，结合长期的汽车零部件智能装备经验，积极研究探索人形机器人执行器领域的业务机会；精锻齿轮供应商精锻科技300258）表示，现阶段着重关注人形机器人领域应用的关节零部件，并热情参加；谐波减速器龙头绿的谐波称，已在推进人形机器人项目，但产品要实现商业化运作，速度还没这么快。

  此外，江苏雷利300660）、三花智控002050）、超捷股份301005）等公司表示，正积极布局人形机器人零部件环节。

  “新科技产业的发展不是单一要素的竞争，需要多方要素的持续投入和协同支持，如政策、人才、资本、企业等，尤其是在科技产业的初期阶段，金融资本的参与，一方面能够提升人形机器人的关注度和参与度，加快产业氛围的形成；另一方面，金融资本的参与，也将为人形机器人公司可以提供更充足的“科研粮草”，助力人形机器人企业的高质量与可持续发展。参考过往的计算机、智能手机、新能源汽车这类万亿级的产业高质量发展，金融资本的身影无处不在；同时也能够正常的看到，在产业特定发展阶段金融资本发挥的非消极作用。”卢瀚宸说。

  卢瀚宸认为，成本的降低有待于规模化的落地和应用，而规模化的前提是人形机器人的性能能够很好的满足人们的使用预期。目前来看，人形机器人的落地应用还处于探索阶段。第一阶段是产品满足的过程。当人形机器人性能足够“类人”或者功能性足够强大，其前景无疑会超过当前所有的机器人类别。

  据前瞻经济学人多个方面数据显示，2017-2023年8月，我国人形机器人行业共发生了27起融资事件，投融资活跃度呈波动态势，于2018年达最高峰，投融资事件数量达8件；2023年，截至8月24日，人形机器人行业发生4起融资事件。

  高盛预测，在最理想的情景下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。Markets and Markets预测，人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，其复合年增长率可达50.2%。

  天使投资人、资深人工智能专家郭涛表示，人形机器人在家务市场、商务市场及工业生产市场应用场景众多，如家庭陪护、教育教学、医疗康复、太空探索等领域。当前，人形机器人产业还处于早期探索阶段，存在核心技术不成熟、产业链生态不完善、应用场景落地难、法律和法规和标准体系不完善等问题。未来，随着人工智能有关技术的发展和成熟，人形机器人智能化程度的逐步的提升，应用场景将会不断拓展，整体市场规模将呈现指数级增长，并有望形成万亿级市场规模。

  北京社科院副研究员王鹏认为，从当前的科技发展的新趋势和市场需求来看，人形机器人未来发展前途广阔。随着人工智能、高端制造、新材料等技术的慢慢的提升，人形机器人的性能将不断的提高，应用场景也将逐步扩大。同时，跟着社会对智能化、自动化需求的一直增长，人形机器人的市场需求也将持续扩大。与此同时，人形机器人的发展也面临着技术挑战、安全风险等问题，需要行业持续投入研发，以确保其可持续发展。

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