时间: 2024-02-28 21:03:32 | 作者: 米乐体育下载
2024-02-01，德邦证券发布一篇机器人职业的研究陈述，陈述阐明，双足人形机器人腿部规划原则与构型分类解析。
腿部规划的重要性：影响双足机器人运动功能，仍有提高空间 腿部构型规划原则：高总质心、低惯量、低质量、高刚性 6自由度“人腿”方案：双足机器人最常见的腿部设定 立异腿方案：“鸟腿”和组成腿相较“人腿”存在共同优势
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