时间: 2024-02-23 11:08:16 | 作者: 米乐体育下载
2023年被称为人形机器人产业化的“拂晓时间”，职业迎来爆发式增加，很多企业纷繁推出各自的人形机器人产品。跟着AI大模型技能的不断老练，人形机器人加快进化，各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。
近来又一新玩家强势杀入，敞开了2024年人形机器人的新一轮比赛。日前，南边财经全媒体记者得悉，
广东天太机器人有限公司坐落佛山市顺德区，是一家专攻机器人中心零部件的机器人企业。天太机器人主要向市场供应高集成度一体式机器人关节总成、高集成度AGV驱动轮、精密谐波减速机等产品，是国家高新技能企业、佛山市“专精特新”企业，而且当选南边财经全媒体集团粤港澳大湾区第四季“高生长企业”。
得益于多年的机器人中心运动单元模组研制和制作经历堆集，以及对人形机器人、人工智能技能使用远景的看好，早在2021年，天太就敞开了人形机器人的研制技能，将此作为公司开展的第二曲线。
此次天太创始的人形机器人具有高度仿人架构，具有全栈自研的中心零部件、运控算法以及操作系统。机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其走路的速度可达5km/h，还具有跳动、上下楼梯、爬坡等多种才能，未来可大规划的使用于出产日子中的各种场景。
在该款人形机器人的规划中，仿人脊柱中心功用的完成为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部规划，根据运动平衡需求，天太人形机器人完成了机器人腰部的全向运动，供给身体的发力与支撑，具有了人类脊柱的部分中心功用。此外，相较于电机直驱的方法，天太挑选了更为精密的传动方法，以完成机器人结构的紧凑和身形份额的和谐。
一起，规划还最大极限地确保机器人关节的传动刚度和传动功率，能减小机器人关节的尺度，完成了“重腰”和“轻腿”，身形份额和谐，身体滚动灵敏，逐渐提高了其运动功能和稳定性。
除了结构上的共同规划，天太人形机器人在中心部件上也进行了全面晋级。天太机器人自主研制的高功能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等要害零部件，为机器人供给强壮的动力支撑和精准的控制才能。该款人形机器人本体有超越1000个零部件，根本为天太的自研产品。
据天太相关担任的人介绍，在本钱方面，天太机器人经过自主研制和规划出产，成功将高功能人形机器人的价格降到亲民水平，不只有望提高人形机器人的普及率，也为人形机器人在更多范畴的使用打下坚实基础。
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