原标题：人形机器人专题：国内人形机器人龙头，乘行业之“风”迎来发展黄金期

  今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：国内人形机器人龙头，乘行业之“风”迎来发展黄金期》。

  ◼ 公司成立于 2012 年 3 月，致力于智能服务机器人及解决方案的研发设 计、生产及销售。截至 2023 年 6 月 30 日，公司持有逾 1,800 项全栈式 技术机器人及AI相关注册专利，整合机器人技术（机器人运动规 划和控制技术和伺服驱动器）及人工智能技术（计算机视觉及语音交 互技术），共同赋能多项机器人和AI融合技术（SLAM 及自主技 术、视觉伺服操作及人机交互），并通过自主开发的机器人应用框架－ 机器人操作系统应用框架（ROSA）实现功能完善及控制。

  ◼ 客户群体广泛，市场地位领先。截至 2023 年 6 月 30 日，公司已为逾 90 0 家企业级集团客户提供服务，累计售出 70 万+台机器人。截至 2022 年， 公司收入规模在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案行业中 排名前三。同时，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决 方案供应商，市场占有率为 22.5%。

  ◼ 公司基本的产品包括智能服务机器人及智能服务机器人解决方案，可分别 应用于针对教育、物流等的企业级，以及消费级两大领域。经历多年的 技术积累，公司已陆续在多个应用场景中实现智能服务机器人及智能服 务机器人解决方案的商业化：2016年——消费级业务，2017年——教育 业务，2020年——物流业务，2022年——康养业务。目前，教育业务已 成为公司的主要营收来源，2022 年，教育/物流/消费业务营收占比分别 为 51%/26.1%/13.1%，未来，物流/消费/康养等多元化业务有望发力。 各项业务内容具体来看：

  ◼ ①教育智能机器人及智能机器人解决方案：主要产品有(a)人形 Yansh ee 偃师、Alpha Mini 悟空（教育）及 uKit 搭配机器人及积木系列（教育） 等智能机器人，该类设备可与学生互动，执行若干默许功能或增强功能， 例如根据学生或终端用户在学习过程中编写的代码或设计的指令舞动； (b)AI 智慧教育平台等软件，可用于编码及编程学习；及(c)为教师培训 和产品及服务的操作与使用提供支持等配套服务。该产品及产品方案主 要销售给政府教育局，其可作为教学工具，帮助学生进行 STEAM 课程 学习，如人工脑和编程学，而不仅仅是教学过程中使用的通用硬件。学 生可以从公司的人工智能教育课程中学习人工智能知识并应用编程技能， 并通过公司提供的人工智能教育软件指挥和控制智能机器人（如uKit搭 配机器人），并向其下达执行特定任务的指令。

  ◼ ②物流智能机器人及智能机器人解决方案：基本的产品包括(a)自动导向车 （AGV）及自主移动机器人（AMR）；(b)软件及配套服务，包括 WMS （智慧仓储云平台）和 MES（智慧工厂云平台）系统，亦可与客户的 内部系统平台进行访问，实现更完整的产品及服务供应。该产品及产品 方案可应用于新能源汽车制造商等大型工厂及仓储企业。

  ◼ ③其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案：主要产品有 Cru zr 克鲁泽系列、Walker 系列以及 ADIBOT 净巡士系列，可应用于涵盖学校、医院、机场、火车站、商场、银行及变电站等各种使用场景，提供引导协助、接待、卫生、安全巡逻、安全检查及环境条件监测等服务。

  ◼ ④消费级仪器人及其其他硬件设备：基本的产品包括扫地机器人，猫砂机 以及 Alpha Mini 悟空（非教育）系列等产品，属于配备消费级及大市场级的人工智能功能（如计算机视觉及语音交互）的机器人，一般供消费者家庭使用。

  ◼ 企业级客户营收占比高，营业收入存在季节性波动。公司销售额通常于 第四季度达至峰值，2020-2022 年四季度营收占比分别为 27.2%/38.4%/47.5%，这主要归因于企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的客户贡献了公司大部分收入（即占 2020-2022 年总收入的 85%以上）。

  ◼ 分业务看营收情况：教育业务是公司最重要的营收来源，近两年来业务 多元化持续深化。2020-2023H1，教育业务收入的营收占比分别为 82.7%、 56.5%、51.2%以及 29%；2021 年，物流业务营收占比提升显著，由上一年度的 1.7%提升至 23.3%；2022 年，消费业务营收占比提升显著，由上一年度的 8.3%提升至 13.1%。

  ◼ 分地域看营收情况：主要来自中国大陆地区，海外市场持续扩大。2020 年-2023H1，来自中国大陆地区的营收占比分别为 92.2%、92.2%、87% 及 73.3%；海外渠道包括 50 多个海外国家，其中来自美国地区的营收占 比最高，2020 年-2023H1 分别为 4.2%、4.1%、5.1%及 8.0%。

  ◼ 分销售模式看营收情况：以直销为主的丰富的销售渠道，自营销售营收 占比提升显著。2020-2022 年，来自直接销售的营收占比分别为 87.8%、 85.3%、及 85.9%；2022 年，自营销售渠道营收占比由上一年度的 1.8% 提升至 7.9%。

  ◼ 教育及别的行业定制毛利率水平相对较高，价格策略下物流业务毛利率 较低。2020-2022 年公司整体毛利率水平分别为 44.7%、31.3%以及 29.2%。 分业务来看，教育业务作为公司营收的大多数来自，2020-2022 年毛利率 水平分别为 50.6%、44.8%以及 56.1%。物流业务毛利率水平相比来说较低的 根本原因系，该项业务于 2020 年末推出，公司实施价格策略以期在短时间内渗透市场并获得市场占有率。2020 年-2023H1，公司物流业务的客户数量分别为 2 名、12 名、9 名及 9 名，项目数量分别为 17 个、62 个、 71 个及 30 个，未来随着该项业务客户及项目数量的增加，毛利率水平 有望逐步提升。

  ◼ 三项开支总额较高，销售及营销开支占营收比重逐步下滑。2020-2022 年，公司三项开支金额合计分别为 9.5 亿元、12 亿元及 11.9 亿元，其中 研发开支金额最大。2020-2022 年，研发开支占营收收入的比重分别为 57.9%、63.3%及 42.5%。2022 年，公司研发开支以及销售及营销开支占 营收收入的比重明显收敛，营运效率明显提升。2020-2022 年，销售及 营销开支占营收的比重分别为 42.3%、43.8%、35.8%。

  ◼ 技术探索阶段（1973-2000）：1973 年早稻田大学的加藤一郎教授研发 出了第一台自主式人形机器人 WABOT-1，搭载机械手脚、人工视觉和 听觉装置，实现关节驱动缓慢移动，并可以依据指令完成特定动作，但 不能奔跑和运动预测。此后人形机器人行走结构不断改善，运动能力得 到显著提升。

  ◼ 功能突破阶段（2000-2013）：人形机器人逐步应用于特定场景。以本 田在 2000 年推出的 ASIMO、软银在 2006 年推出的 NAO、波士顿动力 在 2009 年推出的 PETMAN 为代表，机器人能进行奔跑跳跃等活动， 通过可视化编辑和人类进行简单互动，并可以帮助完成一些简单的重力 作业。这一阶段机器人的运动功能和智能得到一定提升，但普遍成本高 昂，难以在商业化场景落地。

  ◼ 高动态发展阶段（2013 年至今）：关注完善机器人的“自主”功能。20 13 年波士顿动力推出的 Atlas 经过几次改进，能够直接进行跨越和后空翻等 高难度动作。当前的人形机器人具有更强的环境感知、运动控制、学习和决策能力，使用人群门槛降低，带来应用场景逐步扩大。随着特斯 拉推出 Optimus 原型机，人形机器人有望成为继新能源汽车之后的又一 增长领域。

  ◼ 国外人形机器人厂商多拥有较深的技术积累，未来朝着具身AI发展，但采用不一样的技术路线，落地场景存在差异。

  ◼ 特斯拉 Optimus：特斯拉于 2021 年首次公布其 Optimus 人形机器人计划。 2022 年 9 月原型机首次亮相，2023 年 5 月发布的视频中出现的机器人已能执行抓握等精细动作，2023 年 12 月新版 Optimus 性能再次大幅 提升。Optimus 在身体能力、视觉能力和同步控制方面处于领先位置， 走在人形机器人产业化的前沿，有望较快实现量产。

  ◼ 波士顿动力 Atlas：波士顿动力成立于 1992 年，前身 The Leg Laboratory 专注仿生技术探讨研究。企业具有独特的液压方案和算法技术，旗下机器人 Atlas 拥有强大的运动能力。Atlas 使用集成 IMU、联合位置和力传感器 来控制肢体和运动，可快速越过障碍物、快速转身和翻转跳跃。但目前 Atlas 投入成本比较高，达到商业化落地仍有一段距离。

  ◼ 其他：EngineeredArts 旗下的 Ameca 机器人能做到对人类表情的高度模仿，但运动能力有限。2023 年 2 月 OpenAI 领投的 1xTechnologies 专 注于具有高度灵活性和运动能力的人形机器人，目前拥有应用于安保场景的商业机器人 EVE，正在研发的双足人形机器人 NEO 具有初步的具 身智能形态，能在执行任务以及和人类的对话中学习。

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