工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  可增强小基站和mMIMO驱动器系统的全集成型Doherty功率放大器 荷兰奈梅亨 – 埃赋隆半导体（Ampleon）基于其先进的LDMOS晶体管技术并利用高度集成，针对下一代小基站基础设施和大规模MIMO实施提供了全面的射频功率放大器器件组合。该公司的LGA系列功率放大器采用50Ω输入/输出的小尺寸（尺寸为7mm×7mm）封装供货，可以在一定程度上完成业界领先的性能参数。该系列中的高增益器件覆盖了从700MHz到4.1GHz的所有频率。每款器件都采用3级全集成型Doherty设计，从而有助于减少功率放大器电路所需的电路板空间，并显著加快开发时间及促进批量生产。这一些器件支持高达300MHz的信号带宽，能够给大家提供更高的输出功率（高达16W

  的全集成型Doherty功率放大器 /

  全球工业机器人销量首次下滑 2009－2018年，工业机器人全球销量波动上升，并在2018年达到了42．2万台。2019年，全球工业机器人销量为37．3万台左右，同比下滑了11．6％，这是近10年来除2012年以外的首次下滑。 协作机器人将是未来工业机器人行业全力发展的方向 工业机器人又分为传统工业机器人（非人机协作）以及协作机器人，其中全球传统工业机器人在2019年出货量达到35．5万台，同比下降12．56％；全球协作机器人出货量1．8万台，在低基数之下同比上升12．50％。 传统工业机器人主要是针对高端制造业应用，往往体型巨大、安装编程周期长且部署成本高，单独的机器人无法直接用于工厂的生产线上，还需要很多外围设备的支

  据报道，哈工智能12月24日早间公告称，公司或全资子公司拟出资人民币1.4亿元，与现代重工或其全资子公司合作投资设立哈工现代机器人有限公司，进一步夯实公司技术储备，强化在工业机器人本体领域的布局。 此次设立的合资公司注册资本为人民币2亿元，其中哈工智能或哈工智能全资子公司持有70%股权；现代重工或现代重工全资子公司拟出资人民币6000万元，持有30%股权。 据悉，现代重工位于韩国大邱广域市，是全球领先的工业机器人企业，在工业机器人本体制造及应用领域拥有深厚的技术储备和行业经验，产品线涵盖工业机器人本体、洁净机器人、控制器、机器人自动化系统等领域。 哈工智能表示，本次合作投资设立合资公司，有利于扩展公司机器人本体业务的应用场景，丰富

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 从微观生活到规模化的操作，机器人正在渗入人类生活中的每一个方面。眼下机器人所做的不过是‘小荷才露尖尖角’，但作为世界第一的劳动力大国，中国还有更大的发展市场。 近年来，在人们熟知的汽车制造、等领域， “机器人员工”已经大量的引入。与人类相比，工业机器人的操作更加准确，具备更高的承受力。在中国最大的煤化工公司集团山西晋煤集团，工业机器人形成了自动化生产线，它们的动作整齐划一，产出的产品瑕疵很少。晋煤集团工作人员说，与人类相比，机器人所产出的产品质量更稳定。 从全球来看，家电生产、汽车制造、石油勘探、化工制造以及等危险环境下，工业机器人正在所有的领域勤奋的工作着。从上世

  意法半导体在电机控制领域已经有十几年的研发经验，涵盖固件、计算、产品等方面，从小功率到大功率，从POS机到空调再到工业自动化领域，我们大家可以满足市场的所有需要。 意法半导体大中华与南亚区工业应用与功率分立器件产品部(IPD)战略计划和业务开发总监ALLAN LAGASCA表示。 意法半导体大中华与南亚区工业应用与功率分立器件产品部(IPD)战略计划和业务开发总监ALLAN LAGASCA Lagasca表示，目前意法半导体已形成了一套电机控制产业生态链，并且已经实现了良性循环，由意法半导体提供产品，并联合第三方提供解决方案，通过参考设计固件库、巡演以及提供Demo板等方式让客户更方便的进行开发，客户在进行

  近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国特别制定了“中国制造2025”战略计划，通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视。 中国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，中国工业机器人市场就迎来了迅猛发展，不仅市场规模一直增长，市场销量同步扩张，而且市场增速和发展形态趋势都十分强劲给力。据R数据统计显示，2017年中国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长超过30%。 目前，我国已经连续6年成为全

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是机械与程序的有机结合的产物，不但可以节约劳动力，它还具有灵活精准、快速高效、系统稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些必须要格外注意的方面，今天我们简单的说一下。 智能化。在机器人研发中，三维视觉系统能大幅度地提高机器人的性能。通过感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就能够实现对复杂任务的处理。因此增强机器人的智能化设计是开发者的思考重点。适应性。工业机器人适合执行重复任务且是与人隔离的。目前的机器人是可以在协同生产的环境中与工人一起工作。因此在开发机器人时，需要具备空间意识，这不仅保证工人安全还提供了开放以及灵活的工作环境。 危险。在开发机器人是，设计师要合理

  1、逻辑 输入输出的设置是为了与外设设备的，例如工具等 2、可用逻辑指令 3、等待时间功能逻辑指令 （2）等待程序可用编写，例如以下常用形式。 （3）如果“WT F”指令被选择，你们下列参数可以被设置 （4）如果“WAIT FOR”指令被选择，你们下列参数可以被设置 （5）如果“WAIT FOR”指令被采用打断前置判断的形式，每一个点都会精确达到即使条件已经满足。 （6）如果“WAIT FOR”指令选择CONT模式，你们条件将会被前置判断，若条件满足，那么就会采用逼近方式。

  设计注意事项

  效率测试

  的发展概况及趋势分析

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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