工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。公司数众多，投资还要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化，整个的过程都进行得十分缓慢。 这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖，就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来，反馈控制器能够达到自适应，若是值与设定的数据出现了差别时，自适应控制器就能自己根据变化来来控制。例如，工业机器人在运送很重的货物时，它运动的速度相对的就会减慢了下来，而这时自适应控制器就会根据分析结果来给机器人增加增益。 虽说上面所说的

  机械臂 是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、 传感器 、控制管理系统和执行器组成。 工业机器人 是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、 夹具 或传感器来完成特定的任务。 工业 机器人 和机械臂都属于自动化设备，用于执行各种操作任务。然而，它们在设计、功能和应用上有一些区别。 1、设计和外形： 工业机器人通常是一个完整的系统，包括机械结构、电子控制管理系统和软件编程，以完成复杂的任务。它们通常具有多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动。

  10月28日，2020联想创新科技大会上，联想首款自研工业机器人——晨星工业机器人亮相。 据介绍，该款工业机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人能智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，可以在一定程度上完成避障功能。 目前，晨星工业机器人已经能够为国产大飞机的制造而工作，帮助工人精准执行远程喷漆工作。据联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍，首先，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术、导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到

  中国机器人产业联盟（简称CRIA）在2018中国机器人产业高质量发展大会上发布2018年上半年中国市场国产工业机器人统计数据。多个方面数据显示，国产工业机器人市场销售保持平稳、结构持续改善。 国产机器人市场保持增长，增速平稳 据中国机器人产业联盟统计，2018年以来国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售22304台，比上年增长22.4%，销售总体保持了相对平稳的增长。 从企业层面看，在市场增长趋缓的大背景下，国内有突出贡献的公司、优质企业的优势更为突出；研发能力、市场应变能力强的企业，发展更稳定。 多关节机器人是首要机型 从机械结构看，2018年上半年国产多关节机器人销售 8956台，同比增长22.3%，占国产工业机器人总销量

  要从中国制造到中国智造，这是中国经济界的共识。但怎么样才可以实现，却不是所有的人都很清楚。 君不见，很多企业在“工业4.0、人机一体化智能系统、互联网”等概念满天飞的环境下迷失了方向，不知该如何下手，盲目跟风，看别人投自动化，自己也跟着投，看别人上信息化，自己也跟着上，有很大的可能性在看到智能制造落地之前已经被自己折腾死掉。 其实，人机一体化智能系统也好，智能工厂也好，都有自己的实施条件和路径，没有捷径可走，行业不同、企业不同，道路都会不同。通常来说，以下十个路径方向是中国工业从制造迈向智造的必经之路，只不过对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧重点不一样而已，但你总能从中找出几条通往人机一体化智能系统的可行

  近期，日本《日经商贸》周刊刊登了题为《威胁日本的第四次工业革命》的文章，文章提出全球第四次工业革命在2015年拉开序幕，一方面德国工业界首开先河，与政府联合打造“一体化工厂”，另一方面IT巨人美国酝酿着卷土重来，提出智能制造战略。从这两个国家的行动可以推测，第四次工业革命浪潮将迅速席卷所有企业，根本改变世界产业体系。 在被称为世界“制造中心”的中国，一场前所未有的制造业大变革也正轰轰烈烈地进行着。2013年以来，国内家电企业纷纷发布智能战略，互联工厂、人机一体化智能系统、无人工厂等成为行业热词。从目前实践来看，海尔率先建成了全球首个智能互联工厂——沈阳冰箱互联工厂，展现了其以用户个性化需求驱动企业智能制造变革的领先成果，是互联网变

  ABB机器人IRB 2600ID在弧焊、物料搬运以及上下料的应用中省空间增产能。该机型采用集成配套（ID）技术并扩大了工作范围，弧焊节拍时间最多可缩短15%， 占地成本减少75%。IRB 2600ID 有两种机型：荷重15千克、到达距离1.85m； 荷重8千克、到达距离2.0m。 ABB机器人IRB 2600ID能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运作时的状态，大幅度的提升了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可从始至终保持最高加速度运行。管线的常规使用的寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护的方法，不仅减小了运行时的摆幅，还能有很大效果预防焊接飞溅物和切削液的侵蚀

  先来介绍一下机器人的各个参数： 机器人的灵活度:机器人末端执行器在作空间中任一点,所有可能的姿态的集合,称作灵活度,是评价机器人工作时灵活程度(或灵巧性能)的重要指标。 机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 机器人的冗余度：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：灵活度=自由度+冗余度。 随机器人产业的快速的提升，工业机器人已经大范围的应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和

  版 (查丽斌 主编，王宛苹 李自勤 刘建岚 编著)

  2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...

  4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...

  AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...

  PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...

  PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...

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