法国动力巨子道达尔动力公司（TotalEnergies）正在进行迄今为止最雄心壮志的试点，旨在证明地上机器人是完成将人类工人从大型出产设备中撤出的雄伟愿景的要害垫脚石。

  这项为期6个月的实验于6月发动，触及Pazflor浮式出产、贮存和卸载（FPSO）设备上的两个机器人，该设备坐落安哥拉海岸外90多英里处，产能为22万桶/日。

  3年前，TotalEnergies开端了其首个全尺度的履带机器人试点，该机器人能爬上有格栅的楼梯，并在专门为风险作业环境设计的扩展坞中充电。

  这对机器人被派往Pazflor FPSO，对横跨五层甲板的两个油别离模块进行例行查看。TotalEnergies估计这些机器人将可以履行96%的查看使命，这些使命一般每半年完结一次。

  阿布扎比的ADIPEC最近共享了有关该项意图新细节。如SPE 216285中所述，机器人的杂乱规模和宽广的作业区域代表着与TotalEnergies之前的机器人布置比较的“阶跃改变”。作者表明：“直到2022年，在试点期间布置的机器人的活动规模都是手动履行的，界说了几十个爱好点，并在体系中手动预备。”

  比较之下，Pazflor的机器人被分配到了大约1700个爱好点，这被以为是人类操作员无法办理的作业量。因而，TotalEnergies初次运用保护剖析软件来界说机器人的操作规模。

  这是TotalEnergies的又一个初次，该公司正在运用一种名为机器人监督体系（RSS）的独立软件来办理机器人日常活动的大部分方面。

  RSS由TotalEnergies及其技能合作伙伴Kalypso（Rockwell Automation的子公司）共同开发，运用视频游戏引擎技能自主规划查看使命，并将数据传回操控室中的人员。

  当然，正在进行的项意图另一个要害部分是机器人自身。在TotalEnergies、Equinor、Petrobras和英国净零技能中心的支持下开发的Taurob机器人由一家同名德国公司制作，被誉为世界上第一个“海上作业级机器人”。

  被盯梢的单元装备了高清摄像头、录音功用、热成像和3D激光雷达导航。它们还将用于测验TotalEnergies开发的新机器学习算法，用于阀门、齿轮和照明的特定查看。这家法国石油公司还安装了一个专用的私家4G网络，以完成与FPSO一切甲板上的机器人的牢靠通讯。

  TotalEnergies的最终目标是更广泛地运用一般无人驾驶的设备（NUF），该公司以为这是“削减相关本钱的新前沿”。依据该论文，TotalEnerges设想了两种完成NUF概念的途径。

  尽管第一种触及密布的自动化，增加了杂乱性和本钱，但第二种将自动化约束在安全和进程操控等根本功用上，转而依靠地上机器人履行操作使命。挑选后者，TotalEnergies陈述称完成了本钱效益，并简化了为机器人操作改造设备的进程。

  安哥拉近海实验建立在荷兰、英国和卡塔尔进行的一系列较小规模实验的基础上。依据之前的陈述，在设得兰群岛的一家陆上天然气厂运用四个履带机器人进行为期一年的布置，节省了约27.5万英镑（约33.4万美元）的保护和查看费用。（小晨编译）