人形机器人有感知、控制、执行三大系统。执行器就等于机器人的四肢，做得比较好的有绿的谐波、双环传动、三花智控、拓普集团。

  不论是手机上的人脸识别、智能锁上的生物识别，还是人形机器人对场景的扫描、智能驾驶对周围环境的探索，不能离开视觉传感器。

  公司2022年在科创板上市，被称为“3D视觉第一股”，国内3D视觉传感器的市占率达到70%。

  主营的3D视觉感知产品，应用在生物识别、AIOT（人工智能物联网）、工业三维扫描、消费电子四个领域。

  从营收结构来看，生物识别业务是最主要的收入来源。2022年实现盈利收入2.09亿，收入占比达60.91%。AIOT营收占比第二，为28.04%。

  持续亏损的净利润，让公司的业绩表现雪上加霜。2019-2023前三季度，公司累计亏了19.84亿。而且每年都亏，没一年是赚钱的。

  2022年公司营收为3.5亿，同比减少26.17%，在净利润亏损2.9亿的情况下，同比去年还增加了6.9%。

  坏消息中的好消息是，2023第三季度净利润亏损开始收窄，只亏了1.92亿。

  奥比中光的研发费用有多高呢，2022年的研发费用率为108.72%，赚点钱全投入到研发里了。就算当年的经营成本为0，公司都是“稳亏不赚”的。

  但3D视觉感知属于新兴行业，前期高额的研发投入也算正常。一旦市场需求增加，公司规模效应带来的优势会很快显现。

  公司的创始人团队也比较靠谱，均为科学家背景。既是管理层，也是核心技术人员。

  董事长黄源浩北大出身，是国际知名的光学测量专家。副总裁梅小露曾作为主要开发者参与龙芯二号研发，团队整体研发实力非常雄厚。

  奥比中光的股权支付费用也高的离谱，2020年公司营收才2.59个亿，股份支付就给了4.61亿。2019-2022三年时间，股份支付费用累计11.91亿。

  在剔除研发跟股权支付费用后，2019-2022年公司的盈利均为正值。

  业绩是否增长，还得看下游需求有没有释放，目前看来公司业绩修复的确定性很强。

  2020-2022年，受yq影响，线下零售活动普遍受到很大影响。公司业务又大半聚集在面部识别上，业绩下降明显。

  此外2023年各省市医保专网开始落地商用，众多采用公司产品的医保终端陆续上线开始放量，短期内也会带来一定业绩增长空间。

  根据IDC，2022年全球智能手机出货量为12.1亿部，2023年下降至11.5亿部，同比减少4.7%。

  预测2024年出现拐点，全球智能手机销量将同比上升4.5%，且五年内保持1.7%的年均复合增速。消费电子市场回暖，奥比中光业绩有望受益增长。

  此外，从公司的营收目标看，管理层对业绩增长也比较有信心。2023-2025年公司设定的营收目标分别为4.725亿、5.775亿、7亿。

  全球掌握核心技术并实现百万级3D视觉传感器量产的公司非常少，仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光几家。

  3D视觉传感器有近距离传感器跟远距离传感器两种。近距离传感器主要使用在在2米以内的支付识别和移动领域。

  目前，公司近距离传感器的测量精度已达到毫米级别，误差控制在1毫米内，是全球范围内测量精度最高的，技术实力位列全球第一梯队。

  受益于先进的技术，2023年内公司跟微软、英伟达合作推出了三款iToF相机。近期，微软宣布停产AzureKinect Developer Kit，并将Azure Kinect技术产品线授权转移给奥比中光。

  2017-2022年，全球3D视觉传感器市场规模为20亿美元增长至82亿美元，年复合增长率为32.6%，是典型的成长赛道。预测2028年，市场规模将达到172亿美元。

  2025年消费电子需求在3D传感器总需求中占比约54.1%，汽车约占24.4%，工业机器人的成长性也不错，我们分别来看一下。

  一个是消费电子市场整体回暖，全球智能手机出货量上升，这个我们上面已经说过了。二是搭载3D视觉传感器的手机会慢慢的多。

  由于成本问题，之前只有iPhone跟各大品牌旗舰机才会搭载3D视觉传感器，随着规模量产成本会下降，3D视觉传感器在智能手机上的渗透率能快速提高。

  公司此前已经为OPPOFindX提供过该产品技术，具备经验优势和大规模量产能力。

  汽车无人驾驶正从L2向L3升级，L2需要6个摄像头，L4则需要13个摄像头。

  2020-2030年，车载摄像头的平均搭载量将从2.2颗提升至8.9颗，直接翻了四倍，成长空间非常大。此外，在激光雷达领域，公司也开展了Lidar技术布局。

  搭载3D视觉传感器的工业机器人，可以更加好处理简单工作，同时也能提升公司的效率，市场大规模投入到正常的使用中只是时间问题。

  2021年中国工业机器人销量为24.8万台，预计2023年达34.9万套。

  工业机器人起量会带动机器视觉市场规模增长。2023年预计机器视觉市场规模为225.56亿元，同比增长33.56%，上涨的速度很快。

  最后，总结一下。奥比中光是3D视觉传感器第一龙头，产品跟技术实力都有保障。随着消费电子、汽车下游的需求释放，公司的业绩修复预期很强，未来成长性也不错。